Высокоточное бесшовное позиционирование объектов внутри и вне помещений
Индустриальные партнеры: Индийский технологический институт Рурки (Indian Institute of Technology Roorkee); Восточно-китайский педагогический университет (East China Normal University)
Специалисты группы информационного моделирования инженерных объектов и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» (ПСПОД) разрабатывают экспериментальный образец аппаратно-программного комплекса (ЭО АПК) системы бесшовного гибридного позиционирования объектов внутри и вне помещений.
Проект направлен на разработку новых алгоритмов бесшовного позиционирования объектов внутри и вне помещений с наивысшей точностью в сантиметровом диапазоне в режиме реального времени, с реализацией плавного перехода при определении положения объекта.
Решение включает в себя аппаратную систему радиочастотного 2D-позиционирования, использующую сверхширокополосную технологию радиосвязи (UWB) и принципы программно-определяемого радио (SDR) на базе универсальной SDR-платформы. Бесшовность и высокая точность позиционирования достигается за счет интеллектуального комбинирования геоданных от различных источников (Sensor Fusion).
Преимущества разработки:
- повышение точности до 2 см (10 см у аналогов) и дальности до 500 м (300 м у аналогов) позиционирования;
- позиционирование в реальном времени объектов, движущихся со скоростью до 50 км/ч;
- уникальные возможности высокоточного бесшовного позиционирования с плавным переходом;
- возможность использования результатов работ в стратегически важных проектах национального масштаба (полностью российская разработка).
Сфера применения: производство, строительство, логистика, добыча ископаемых, коммерция, медицина, спортивная аналитика; концепция «Умный город»; противоугонные системы, защищенные от глушения, системы мониторинга движения транспорта, в том числе беспилотного, и объектов, плохо видимых спутниками ГЛОНАСС.
Окончание работ по проекту намечено на конец 2020 года.
Руководитель группы разработки лаборатории ПСПОД Андрей Антонов: «Применяемые в полученном решении методы и подходы позволят в перспективе создать гибкую универсальную систему высокоточного позиционирования для различных областей применения. Разработанный АПК радиочастотного позиционирования подтверждает возможность самостоятельной реализации с нуля full-stack системы UWB-позиционирования с использованием стандартных компонентов небольшой группой разработчиков и в сжатые сроки».