Данный проект был просмотрен 938 раз

Высокоточное бесшовное позиционирование объектов внутри и вне помещений

Проект:
Исследование и разработка экспериментальных образцов аппаратно-программных комплексов бесшовного позиционирования объектов внутри и вне помещений повышенной точности
Заказчик:
Министерство науки и высшего образования РФ (Соглашение № 14.584.21.0035 от 27.11.2018 г., УИП RFMEFI58418X0035)
Руководитель проекта:
Год:
Баденко В.Л., д.т.н., профессор, руководитель Группы
2020 год
Руководитель проекта:
Баденко В.Л., д.т.н., профессор, руководитель Группы
Год:
2020 год

Индустриальные партнеры: Индийский технологический институт Рурки (Indian Institute of Technology Roorkee); Восточно-китайский педагогический университет (East China Normal University)


Специалисты группы информационного моделирования инженерных объектов и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» (ПСПОД) разрабатывают экспериментальный образец аппаратно-программного комплекса (ЭО АПК) системы бесшовного гибридного позиционирования объектов внутри и вне помещений.

Проект направлен на разработку новых алгоритмов бесшовного позиционирования объектов внутри и вне помещений с наивысшей точностью в сантиметровом диапазоне в режиме реального времени, с реализацией плавного перехода при определении положения объекта.

Решение включает в себя аппаратную систему радиочастотного 2D-позиционирования, использующую сверхширокополосную технологию радиосвязи (UWB) и принципы программно-определяемого радио (SDR) на базе универсальной SDR-платформы. Бесшовность и высокая точность позиционирования достигается за счет интеллектуального комбинирования геоданных от различных источников (Sensor Fusion).

Преимущества разработки:

  • повышение точности до 2 см (10 см у аналогов) и дальности до 500 м (300 м у аналогов) позиционирования;
  • позиционирование в реальном времени объектов, движущихся со скоростью до 50 км/ч;
  • уникальные возможности высокоточного бесшовного позиционирования с плавным переходом;
  • возможность использования результатов работ в стратегически важных проектах национального масштаба (полностью российская разработка).

Сфера применения: производство, строительство, логистика, добыча ископаемых, коммерция, медицина, спортивная аналитика; концепция «Умный город»; противоугонные системы, защищенные от глушения, системы мониторинга движения транспорта, в том числе беспилотного, и объектов, плохо видимых спутниками ГЛОНАСС.

Окончание работ по проекту намечено на конец 2020 года.

Руководитель группы разработки лаборатории ПСПОД Андрей Антонов: «Применяемые в полученном решении методы и подходы позволят в перспективе создать гибкую универсальную систему высокоточного позиционирования для различных областей применения. Разработанный АПК радиочастотного позиционирования подтверждает возможность самостоятельной реализации с нуля full-stack системы UWB-позиционирования с использованием стандартных компонентов небольшой группой разработчиков и в сжатые сроки».